La tassa automobilistica è un tributo proprio di Regione Lombardia, articolato in tassa automobilistica regionale di proprietà e tassa automobilistica regionale di circolazione.

La tassa di proprietà si applica ai veicoli iscritti al P.R.A. (Pubblico Registro Automobilistico).

La tassa di circolazione si applica ai veicoli non iscritti al P.R.A (es. ciclomotori, rimorchi leggeri, etc…).